Robototexnika sahəsində əyilmə halqasının tətbiqi
Milli yüksək texnologiya səviyyəsinin inkişafı ilə ənənəvi işçi qüvvəsini əvəz etmək və iş səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq üçün sənayedə, istehsalatda və digər sahələrdə robotlardan istifadə ediləcək, xüsusən də bəzi tozsuz emalatxanalarda, radiasiya laboratoriyalarında, yüksək dəqiqlikli iş yerlərində və s. robotlardan istifadə ediləcək. Robot avadanlıqlarının vacib komponentlərindən biri kimi, əymə halqaları mühüm rol oynayır, buna görə də onlar geniş şəkildə "maşın birləşmələri" adlanır. Bu gün robototexnika sahəsində əymə rulmanlarının tətbiqi barədə danışacağıq.
1. Anlayınəyilmə rulmanı
Yastıqlı rulman, həmçinin fırlanan rulman kimi də tanınır, eyni zamanda böyük bir eksenel yük, radial yük və aşma momentinə dözə bilən və rulman, fırlanma, ötürmə və fiksasiya kimi müxtəlif funksiyaları özündə birləşdirən xüsusi bir quruluşa malik böyük bir rulmandır. Ümumiyyətlə, fırlanan halqanın özündə montaj dəlikləri, sürtkü yağı və möhürləmə cihazları var ki, bu da müxtəlif iş şəraitində işləyən müxtəlif robotların fərqli ehtiyaclarını ödəyə bilər.
2. Hansı növ robot fırlanan halqalardan istifadə edir?
Yellənən halqanın özü kompakt quruluş, rahat rəhbərlik və fırlanma, asan quraşdırma və asan texniki xidmət xüsusiyyətlərinə malikdir və mobil robotlar, ləkəli qaynaq robotları, qaynaq robotları, paletləmə robotları, lazer emalı robotları, montaj robotları və idarəetmə robotları kimi sənaye robotlarının komponentlərində geniş istifadə olunur.
3. Tətbiqi üçün texniki tələblərəyilmə yataklarrobotlarda
Robotların inkişafı adətən yüngül olur və əyilmə yastıqları məhdud bir məkanda quraşdırılmalıdır ki, bu da kiçik ölçüdə və yüngül çəkidə olmalıdır, yəni yüngül olmalıdır. Bununla belə, eyni zamanda, robotun yüksək yükü, yüksək fırlanma dəqiqliyi, yüksək işləmə stabilliyi, yüksək yerləşdirmə sürəti, yüksək təkrarlanma dəqiqliyi, uzun ömür və yüksək etibarlılığı dəstəkləyici robot yastıqlarının yüksək daşıma qabiliyyətinə, yüksək dəqiqliyə, yüksək sərtliyə, aşağı sürtünmə momentinə, uzun ömürlüyə və yüksək etibarlılığa malik olmasını tələb edir.
4. Faydalarıəyilmə yataklarrobotlar üçün
Robot tərəfindən istifadə edilən əyilmə halqası ox, radial, çevrilmə və digər istiqamətlərdə hərtərəfli yükə tab gətirə bilir. Yaxşı möhkəmlik, yüksək əyilmə dəqiqliyi, asan quraşdırma, yer qənaəti, azaldılmış çəki, əhəmiyyətli dərəcədə azaldılmış sürtünmə və yaxşı fırlanma dəqiqliyi. Bu, əsas qurğunun çəkisini və miniatürləşməsini azaltmağa imkan verir. Yivli yastıqlar robotun birləşmələrinə quraşdırılıb ki, bu da inanılmaz dərəcədə sıx fırlanma hərəkəti təmin edən bir quruluşdur.
5. Sənaye robotları üçün tez-tez istifadə olunan yellənən yataq quruluşu üsulları
Hazırda sənaye robotları istehsal emalatxanalarında geniş istifadə olunur, əyilmə halqaları və ötürücü reduktorlar arasındakı əlaqədən müasir sənaye robotlarının ümumi əyilmə halqası cihaz strukturları təxminən aşağıdakı kimidir: bölünmüş əyilmə halqası quruluşu, inteqrasiya olunmuş əyilmə halqası quruluşu və hibrid əyilmə halqası quruluşu.
1. Bölünməəyilmə rulmanıquruluş
Quruluşda, çarpaz diyircəkli yellənmə halqası əsasən sənaye robotunun aşma momentinə, eksenel qüvvəyə, radial qüvvəyə, o cümlədən dinamik və statik iş şəraitinə tab gətirmək üçün istifadə olunur, ötürücü reduktor yalnız fırlanan şaftın fırlanma momentini daşıyır, buna görə də bu iş şəraitində çarpaz diyircəkli yellənmə halqası yatağının dəqiqliyinin daha yüksək olması və robotun fırlanma dəqiqliyini təmin etmək tələb olunur.
2. İnteqrasiya olunmuşəyilmə rulmanıquruluş
Quruluşda kifayət qədər yük daşıma qabiliyyətinə malik əsas yastıq reduktorundan istifadə edir və reduktorun əsas yastığı sənaye robotunun bütün aşma momentini və eksenel qüvvəsini daşıyır, beləliklə, diyircəkli halqa yastığını keçməyə ehtiyac yoxdur və reduktorun əsas yastığı vasitəsilə daha yüksək dəqiqlik təmin edir, lakin bu reduktorun qiyməti daha bahadır.
3. Hibridəyilmə rulmanıquruluş
Onun struktur xüsusiyyətləri, dəstək və fırlanma funksiyalarını birgə yerinə yetirmək üçün müəyyən yük daşıma qabiliyyətinə malik içiboş əsas yastıq reduktorundan və müəyyən dəqiqliyə malik çarpaz diyircəkli yastıqdan istifadə etməsidir. Sənaye robotunun fırlanan masası əyilmə ötürücü reduktorunun çıxış mil paneli və çarpaz diyircəkli yastığın daxili halqası ilə sabitlənmişdir və çarpaz diyircəkli əyilmə rulmanının sərtliyi reduktorun çıxış panelinin əyilmə sərtliyindən daha böyükdür, buna görə də dinamik iş şəraitində əyilmə momenti və ox fırlanma momenti əsasən çarpaz diyircəkli əyilmə rulmanı tərəfindən daşınır. Bu şəkildə, statik vaxtda yastıq dəqiqliyi reduktorun əsas yastığı tərəfindən təmin edilir, buna görə də çarpaz diyircəkli yastığın dəqiqliyinin bölünmüş struktur qədər yüksək olmasına ehtiyac yoxdur. Əlverişliliyinə görə bu hibrid struktur səmərəli ola bilər. Yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli və ağır yüklü yükləmə-boşaltma robotlarında, montaj robotlarında, paletləmə robotlarında və s. geniş istifadə olunur.
6. Paletləmə robotunda əyilmə rulmanının tətbiqi
Maşın və kompüter proqramlarının üzvi birləşməsinin məhsulu olan paletləşdirici robotlar müasir istehsal üçün daha yüksək məhsuldarlıq təmin edir və paletləşdirmə sənayesində geniş tətbiq sahələrinə malikdir. Paletləşdirici robotlar əmək və məkana böyük qənaət edir. Paletləşdirici robot, robotun yüksək sabitlik və yüksək işləmə sürəti ilə çevik, sürətli işləməsini təmin edən əyilmə yastıqlarından istifadə edir. Son illərdə yüngül, yüksək dəqiqlikli kiçik əyilmə yastıqları oxşar məhsullarda, məsələn, robotlarda, nöqtəli qaynaq robotlarında, konservləşdirmə maşınlarında, avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində və digər yerlərdə geniş istifadə olunur, bu cür məhsullar çevik işləmə, nöqtəli, yüngül və sürətli və s. tələb edir, buna görə də ümumiyyətlə yüngül və dəqiq əyilmə yastıqlarından istifadə olunur.
Yazı vaxtı: 29 aprel 2026
