xəbərlər

Sənaye robot rulmanları üçün əsas texnologiyalar

 

Sənaye robotlarının əsas aksesuarlarından biri kimi, sənaye robot rulmanları əsasən sənaye robotları üçün iki növ rulmanı əhatə edir, biri dəbərabər hissəli nazik divarlı rulman,digəri isəçarpaz silindrik diyircəkli rulmanBundan əlavə, harmonik reduktor yataklar, xətti yataklar, sferik yataklar və s. mövcuddur, lakin ilk iki növ yatak daha çox istifadə olunur.

 

Sənaye robot rulmanları üçün əsas texnologiyalar

 

Müasir sənaye robotlarının inkişafı yüngül olmağa meyllidir və yataklar məhdud bir məkanda quraşdırılmalı, ölçüsü kiçik və çəkisi yüngül olmalıdır, yəni yüngül olmalıdır. Lakin eyni zamanda, robotun yüksək yük, yüksək fırlanma dəqiqliyi, yüksək işləmə stabilliyi, yüksək yerləşdirmə sürəti, yüksək təkrarlanma dəqiqliyi, uzun ömür və yüksək etibarlılıq göstəriciləri dəstəkləyici robot yataklarının yüksək daşıma qabiliyyətinə, yüksək dəqiqliyə, yüksək sərtliyə, aşağı sürtünmə momentinə, uzun ömür və yüksək etibarlılığa malik olmasını tələb edir.

 

1. Bərabər en kəsikli nazik divarlı yastıqlar

 

Nazik divarlı bərabər kəsikli yataklar adi nazik divarlı yataklardan fərqlidir və bərabər kəsikli nazik divarlı yatakların en kəsiyi hər seriyada əsasən kvadratdır və ölçüləri sabit olmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Eyni seriyada en kəsiyinin ölçüsü dəyişməzdir və daxili diametr ölçüsünün artması ilə artmır, buna görə də bərabər kəsikli nazik divarlı yatak adlanır. Bərabər kəsikli nazik divarlı yataklara nazik divarlı dörd nöqtəli kontaktlı yatak seriyası, nazik divarlı bucaqlı kontaktlı yatak seriyası və nazik divarlı dərin yivli yatak seriyası daxildir ki, bunlar əsasən kiçik kəsik ölçüsü tələb edən və məhdudiyyətləri olan sənaye robotlarının bel, dirsək, bilək və digər hissələrində istifadə olunur. Eyni daxili diametr ölçüsü halında, nazik divarlı bərabər kəsikli yataklara quraşdırılmış polad topların sayı standart diyircəkli yataklardan daha çoxdur, buna görə də yatağın daxili qüvvə paylanması yaxşılaşır, polad top ilə kanal arasındakı təmasın elastik deformasiyası azalır və yatak tutumu yaxşılaşır.

 

2. Nazik divarlı çarpaz diyircəkli rulmanlar

 

Nazik divarlı çarpaz çarpaz silindrik diyircəkli rulmanların daxili quruluşu, diyircəklərin bir-biri ilə 90° bucaq altında şaquli şəkildə yerləşdirilməsi üçün nəzərdə tutulub və tək bir rulman eyni zamanda radial qüvvənin, iki tərəfli ox qüvvəsinin və aşma momentinin birgə təsirinə tab gətirə bilər və diyircəklər aralıq saxlayıcılar və ya izolyasiya blokları ilə təchiz olunub ki, bu da diyircəklərin əyilməsinin və ya diyircəklər arasında qarşılıqlı üyüdülmənin qarşısını ala və sürtünmə momentinin artmasının qarşısını effektiv şəkildə ala bilər. Bundan əlavə, diyircəklərin şaquli çarpaz düzülüşünün quruluşu diyircəklərin kilidlənmə fenomeninin qarşısını ala bilər; Eyni zamanda, rulmanın daxili və xarici halqaları ayrıldığı üçün boşluq tənzimlənə bilər və təzyiq tətbiq edildikdə belə yüksək fırlanma dəqiqliyi əldə edilə bilər. Yüngül kompozit quruluşu, yüksək fırlanma dəqiqliyi, yaxşı sərtliyi, sabit sürtünmə momenti və s. səbəbindən sənaye robotlarının, çiyinlərinin, qollarının, biləklərinin və sənaye robotlarının digər fırlanan hissələrinin bel fırlanmasında geniş istifadə olunur.