xəbərlər

Sənaye Robotlarında Nazik Divarlı Yastıqların Tətbiqi

 

Son illərdə istehsal texnologiyasının inkişafı ilə müasir istehsal texnologiyasında müxtəlif robotlara tələbat artmaqdadır. Buraya böyük tikinti maşınları, avtomobillər, məişət texnikası, eləcə də dərin dənizdə insan idarə olunan sualtı qayıqlar üçün avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri, humanoid və bionik robotlar, eləcə də ölkənin yüksək texnologiyalı strateji mövqeyini gücləndirən çiləmə, qövs qaynağı, nöqtəli qaynaq, yığma və idarəetmə üçün sənaye robotları daxildir. Robotlar üçün əsas dəstəkləyici komponentlər kimi ixtisaslaşmış yataklar hamar işləmə, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi, hərəkət dəqiqliyi və əməliyyat etibarlılığı kimi vacib performans göstəricilərinə əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir.

 

Hal-hazırda, sənaye robotları üçün bir çox növ yataklar mövcuddur, məsələn,snazik divarlı dərin yivli kürəvi rulmanlar, nazik divarlı bucaqlı kontakt kürəvi rulmanlar, nazik divarlı dörd nöqtəli kontakt kürəvi rulmanlar və nazik divarlı çarpaz diyircəkli rulmanlarBirləşdirilmiş yüklər üçün güclü yük daşıma qabiliyyəti, yüksək dəqiqlik, aşağı sürtünmə momenti, yüngül çəki və rahat işləmə qabiliyyətinə görə nazik divarlı dörd nöqtəli təmaslı kürəvi rulmanlar və çarpaz diyircəkli rulmanlar əsasən sənaye robotlarının bel, dirsək və bilək kimi birləşmələrində istifadə olunur.

 

1. Struktur FormalarıNazik Divarlı Dörd Nöqtəli Kontakt Top Yastıqları

 

Sənaye robotları üçün nazik divarlı dörd nöqtəli kontaktlı kürə rulmanları ümumiyyətlə möhürlənmiş və möhürlənməmiş konstruksiyalara malikdir. Onlar əsasən daxili halqa, xarici halqa, qəfəs, kürəciklər və ya təmasda olmayan möhürlərdən ibarətdir. Həm daxili, həm də xarici halqalar ayrılmaz konstruksiyalardır, kürəciklər daxili və xarici halqaların yivləri ilə dörd nöqtəli təmasdadır və qəfəs tac tipli əlavə konstruksiyadır. Onlar sənaye robotlarının bilək və dirsək kimi birləşmələrində quraşdırmaq üçün uyğundur.

 

2. İncə Divarlı Möhürlənmiş Dörd Nöqtəli Kontakt Top Yastıqlarının Xüsusiyyətləri

 

1. Xarici diametrin daxili diametrə nisbətinin daha kiçik olması, yuvarlanan elementin diametrinin kiçik olması, çoxlu sayda yuvarlanan elementlər, eyni daxili diametrli standart yastıqlarla müqayisədə yüngül (standart yastıqların çəkisinin təxminən 5%-i), en kəsiyi sahəsi standart yastıqların en kəsiyinin təxminən 20%-i qədərdir.

 

2. Sabit en kəsikli yataklar: Nazik divarlı dörd nöqtəli kontaktlı top yataklar seriyası eyni en kəsik ölçülərinə malikdir və daxili və ya xarici diametrdəki dəyişikliklərlə dəyişmir.

 

3. Radial yükləri, iki istiqamətli itələmə yüklərini və əyilmə momentlərini dəstəkləyə bilən, iki dəst arxa-arxaya bucaqlı təmaslı kürə rulmanlarına bərabər olan, lakin yalnız bir dəst bucaqlı təmaslı kürə rulmanlarına bərabər olan eni olan.